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HABR系列

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型号说明

产品性能

安装尺寸

型号说明：

选用范例：HABR090-10-S2-P2/MHMD-082G1U

减速机性能：

规格	单位	级数	减速比	HABR042	HABR060	HABR090	HABR115	HABR142	HABR180	HABR220
额定输出力矩T₂n	NM	1	3	20	55	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			7	19	35	140	300	550	1100	1800
			8	17	35	120	260	500	1000	1600
			10	14	23	48	140	370	520	1220
			14	-	35	140	300	550	1100	1800
			20	-	23	48	140	370	520	1220
			15	20	55	130	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			35	22	60	160	330	650	1200	2000
		2	40	22	60	160	330	650	1200	2000
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			70	22	60	160	330	650	1200	2000
			80	22	60	160	330	650	1200	2000
			100	22	60	160	330	650	1200	2000
			120	-	-	150	310	600	1100	1900
			140	-	-	140	300	550	1100	1800
			160	-	-	120	260	500	1000	1600
			200	-	-	48	140	370	520	1220
最大输出力矩	Nm	1.2	3-200	3倍额定输出力矩
额定输入转速	rpm	1.2	3-200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转速	rpm	1.2	3-200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙P0	aromin	1	3-20	-	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙P0	aromin	2	15-200	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙P1	aromin	1	3-20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙P1	aromin	2	15-200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙P2	aromin	1	3-20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
标准背隙P2	aromin	2	15-200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭转刚性	Nm/aromin	1.2	3-200	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力	N	1.2	3-200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力	N	1.2	3-200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
容许轴向力	N	1.2	3-200	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命	hr	1.2	3-200				20000*
效率	%	1	3-20				≥95%
效率	%	2	15-200				≥92%
重量	Kg	1	3-20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量	Kg	2	15-200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用温度	℃	1.2	3-200				-10℃-+90℃
润滑		1.2	3-200				合成润滑油脂
防护等级		1.2	3-200				IP65
安装方向		1.2	3-200				任意方向
噪音值（n,=300rpm）	db	1.2	3-200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74

减速机转运惯量

规格		级数	成速比	HABR042	HABR060	HABR090	HABR115	HABR142	HABR180	HABR220
转运惯量J	KG · cm²	1	3-10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	15-100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		2	120-200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

1、减速比：（i=Nm　Nnm）

2、输出转数100rpm时，作用于输出值中心位置。

*连续运转降低使用寿命二分之一。

安装尺寸：

HABR-042-L1

HABR-042-L2

输出轴径

*输入马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。

HABR-060-L1

2.3.png

HABR-060-L2

输出轴径

尺寸	C1	C2		C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10
HABR-060-L1	70	4-M4×10	4-M5×12	11，14	34	50	5	60	107	144	100.5
HABR-060-L1	90	4-M5×12	4-M6×12	19	44	70	5	80	117	154	110.5
HABR-060-L2	70	4-M4×10	4-M5×12	11，14	34	50	5	60	134	171	100.5

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。

HABR-090-L1

2.6.png

HABR-090-L2

输出轴径

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11
HABR-090-L1	90	4-M5×12，4-M6×12	19	44	70	6	90	155	203	9	142
	100	4-M6×12	16	44	80	5	90	155	203	8	142
	115	4-M8×20	19，22	50	95	8	100	160	208	14	148
	115	4-M8×25	19，22	57	95	8	100	160	208	21	155
	145	4-M8×25	19，22，24	60	110	11	130	175	223	24	158
HABR-090-L2	70	4-M4×10，4-M5×12	11，14	34	50	5	60	144	192	5.5	115.5
	90	4-M5×12，4-M6×12	19	44	70	5	80	154	202	16.5	125.5
	100	4-M6×12	16	38.5	80	5	86	157	205	10	120

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。

HABR-115-L1

HABR-115-L2

输出轴径

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11
HABR-115-L1	145	4-M8×25	19，22，24	66	110	14	130	201.5	266.5	19.5	184
HABR-115-L1	200	4-M12×28	35	81	114.3	21	180	226.5	291.5	35.5	199
HABR-115-L2	90	4-M5×12，4-M6×12	19	44	70	6	90	204	269	9	154.5
	100	4-M6×12	16	44	80	5	90	204	269	8	154.5
	115	4-M8×20	19，22	50	95	8	100	209	274	14	160.5
	115	4-M8×25	19，22	57	95	8	100	209	274	21	167.5
	145	4-M8×25	19，22，24	60	110	11	130	224	289	24	170.5

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。

HABR-142-L1

HABR-142-L2

输出轴径

输出轴径

尺寸	C1	C2	C3	C4	C5	C6	C7	C8	C9	C10	C11
HABR-142-L1	145	4-M8×25	22，24	83	110	11	142	236	333	19.5	228
HABR-142-L1	200	4-M12×30	35	85	114.3	15	180	255	352	21.5	230
HABR-142-L2	145	4-M8×25	19，22，24	66	110	14	130	256.5	353.5	19.5	197.5
HABR-142-L2	200	4-M12×28	35	81	114.3	21	180	281.5	378.5	12.5	212.5

*C1-C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。

HABR-180-L1

2.96.png

HABR-180-L2

输出轴径

*输入马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。

HABR-220-L1

HABR-220-L2

输出轴径

*输入马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。

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