叉车式AGV

叉板式AGV运行流程 •

一.接受任务指令

差速运行：叉板升降式AGV的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。

二、自动取料   

升降功能：可实现2.6米高度范围内升降功能，承载能力50kg，可根据实际需求更改；

三、自动放料   

导航系统：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过二维码、磁条SLAM导航方式来实现；

四、自动充电   

续航能力：采用免维护蓄电池驱动，内置充电系统，单次充电时间小于1h,设备连续可行走时间≥4h；

自动充电：具备工作时间内电量低于设定值后自动到充电位充电功能，充电完成后自动上线运行，非工作时间，自动到充电位进行充电，充满电后自动断电。