AGV减速机轮

定位精确度:在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程问隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。

转动惯量J[Kgcm²]:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。

弧分[Arcmin]:一度分 为60弧分(=60 Arcmin=60' ).如回程间隙标为1 Arcmin时,意思 是说齿轮箱转一圖输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2. π .r.a° /360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3’时，齿轮箱转一 圈的偏差为b=0.44mm。

回程间隙jt [Arcmin]: 指减速机输出轴与输入端的最大偏差角。测量时先将齿轮输入端同定住，,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%T2B)， 以克服减速机内的磨擦力。

速比i:表示减速机改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

噪音[dB]:成套设备选用低噪音减速机，有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转速越高，噪音越大；速比越大噪产越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，离减速机一米趴离时测量的。

平均寿命[h]:指减速机在额定负载下，额定输入转速时的连续工作时问。

转速(n) :减速机选型时必须要考虑的两个转速是最大输入转速和额定输入转速。为间歇工作制选用减速机时，耍考虑不能超过最大输入转速n1max。为连绞工作制选用减速机时，要考虑不能超出最大额定转速n1N。额定转速受到减速机外壳温度的限制，这个温度不能超过90℃。从下图中可以看出，环境温度越高时，减速机的温度也提前达到额定温度。换句话说，在环境温度高时必须降低转速。

额定输入转速n,[rpm]:减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20℃的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速n1。

传动效率η:由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1,也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速机的传输效率。

额定输出扭矩[Nm]:拐减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损)，条件应满足负载均匀，安全系数S=1,理论寿命为20000小时; T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准 」ISO 281轴承标准。

空载扭矩[Nm]:指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。杆本所标值是在转速为3000rpm,环竟滿度在20℃时的测得的。

轴向力Famax(N):是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（Y）时，会形成一个额外的弯挠力矩，轴向力超过样本所示的额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。

径向力Frmax（N）：指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离（x），这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。

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